De componenten van de stappenmotor van de computergestuurde borduurmachine

De stappenmotor van de computergestuurde borduurmachine bestaat uit drie elementen: staphoek (met betrekking tot het aantal fasen), statische torsie en stroom. Zodra de drie elementen zijn bepaald, wordt het model van de stappenmotor van de computergestuurde borduurmachine bepaald.

1. De keuze van de staphoek. De staphoek van de motor hangt af van de vereisten van de nauwkeurigheid van de belasting. Converteer de minimale resolutie (equivalent) van de belasting naar de motoras en hoeveel hoeken elke equivalente motor moet afleggen (inclusief vertraging). De staphoek van de motor moet gelijk zijn aan of kleiner zijn dan deze hoek. Op dit moment heeft de staphoek van de stappenmotor van de geautomatiseerde borduurmachine op de markt over het algemeen 0,36 graden/0,72 graden (vijffasenmotor), 0,9 graden/1,8 graden (twee- en vierfasenmotoren), 1,5 graden/3 graden (driefasenmotoren), enz.

2. De keuze van statisch koppel. Het is moeilijk om het dynamische koppel van de stappenmotor van de computergestuurde borduurmachine in één keer te bepalen. Vaak bepalen we eerst het statische koppel van de motor. De selectie van statisch koppel is gebaseerd op de belasting van de motor en de belasting kan worden onderverdeeld in traagheidsbelasting en wrijvingsbelasting. Er is geen enkele traagheidsbelasting en enkele wrijvingsbelasting. Met beide belastingen moet rekening worden gehouden bij het direct starten (meestal vanaf lage snelheid). Er wordt vooral rekening gehouden met traagheidsbelasting bij accelereren en starten, en wrijvingsbelasting wordt alleen in aanmerking genomen bij constante snelheid. Over het algemeen moet het statische koppel binnen 2-3 keer de wrijvingsbelasting liggen. Zodra het statische koppel is geselecteerd, kunnen het frame en de lengte van de motor worden bepaald (geometrische maat)

3. De keuze van stroom. Motoren met hetzelfde statische koppel hebben zeer verschillende bedrijfskarakteristieken vanwege verschillende stroomparameters. U kunt de stroom van de motor beoordelen op basis van de koppel-frequentiekarakteristiek (zie het aandrijfvermogen en de aandrijfspanning). Samengevat moeten de volgende stappen worden gevolgd bij het selecteren van een motor.

Omzetting van koppel en vermogen. Stappenmotoren van computergestuurde borduurmachines worden over het algemeen gebruikt voor snelheidsregeling in een relatief groot bereik, en hun vermogen is variabel. Over het algemeen wordt alleen koppel gebruikt om te meten. Koppel en vermogen worden als volgt omgerekend: p=ω·m, ω=2π·n/60, p =2πnm/60 waarbij p de vermogenseenheid in watt is, ω de hoeksnelheid per seconde in radialen, n de snelheid is per minuut, m is de koppeleenheid in Newton·mp=2πfm/400 (half-stapwerk) waarbij f elk aantal pulsen per seconde is (aangeduid als pps).33